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Acrónimo: BEST
Correo: gr_inv.best@urjc.es
Web: AccederNúmero de investigadores: 12Número de quinquenios: 3Número de Docentia: 4Número de sexenios investigación: 5Número de sexenios transferencia: 1
Coordinador/es:
Investigadores miembros:
Investigadores colaboradores:
- Juan Alejandro Castaño Peña
- Norberto Antonio Malpica González
- Julio Salvador Lora Millán
- Maria Cristina Rodríguez Sánchez
- Ángel Torrado Carvajal
- Pedro Rafael Fernández Barbosa
- Borja Rodríguez Vila
Otros colaboradores:
- Álvaro de la Llana Calvo
- Felipe Machado Sánchez
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Julio Salvador Lora Millán finalizó en 2012 sus estudios de Ingeniería Técnica Industrial, con especialidad en Electrónica Industrial, en la Universidad de Córdoba, cuyo Proyecto de Fin de Carrera obtuvo el Primer Premio del Colegio Oficial de Peritos e Ingenieros Técnicos de Córdoba. En 2015 se graduó como Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial, también en la Universidad de Córdoba, donde fue galardonado con el Premio Extraordinario de fin de Carrera. Así mismo, fue reconocido con un Tercer Premio Nacional de Fin de Carrera de Educación Universitaria en el área de Ingeniería y Arquitectura.
Desde 2012 a 2015, colaboró con el grupo de Electrónica Industrial e Instrumentación de la Universidad de Córdoba, donde desarrolló equipos de instrumentación para la monitorización de procesos erosivos en terreno agrario. En 2016 se unió el grupo de Ingeniería Neural y Cognitiva, perteneciente al Centro de Automática y Robótica (CSIC), donde ha desarrollado su labor investigadora hasta 2022. Participando en varios proyectos de investigación nacionales e internacionales.
En 2018, además de comenzar su formación doctoral en el Programa de Doctorado en Automática y Robótica de la Universidad Politécnica de Madrid, resultó beneficiario del programa de Ayudas para la Formación de Profesorado Universitario del Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades. Durante 2020 realizó una estancia en el Instituto de Biorobótica de la Scuola Superiore Sant'Anna en Pisa (Italia).
Sus intereses se centran en el desarrollo de sistemas robóticos y electrónicos para la asistencia de usuarios con discapacidad, especialmente desde el punto de vista de los algoritmos de control y de interacción con el ser humano. Los resultados de sus investigaciones han sido expuestos en conferencias nacionales e internacionales, así como publicadas en revistas de alto impacto.
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Grado
PLAN ASIGNATURA (2258) DOBLE GRADO CC,GEST. E ING SERVICIOS SEMIPRES. E ING ORG INDUST (VICALVARO) CONTROL Y AUTOMATIZACION (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) FUNDAMENTOS DE AUTOMATICA (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ROBOTICA INDUSTRIAL (2120) GRADO EN INGENIERIA DE TECNOLOGIAS INDUSTRIALES (MOSTOLES) CONTROL Y AUTOMATIZACION (2342) GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATICA (MOSTOLES) AUTOMATIZACION Y ROBOTICA INDUSTRIAL (2342) GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATICA (MOSTOLES) COMUNICACIONES (2342) GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATICA (MOSTOLES) REGULACION AUTOMATICA I (2342) GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATICA (MOSTOLES) REGULACION AUTOMATICA II (2140) GRADO EN INGENIERIA EN ORGANIZACION INDUSTRIAL (VICALVARO) CONTROL Y AUTOMATIZACION (2286) GRADO EN INGENIERIA MECANICA (MOSTOLES) INSTRUMENTACION Y CONTROL
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CURSO PLAN ASIGNATURA 2021-22 (2258) DOBLE GRADO CC,GEST. E ING SERVICIOS SEMIPRES. E ING ORG INDUST (VICALVARO) CONTROL Y AUTOMATIZACION 2021-22 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ROBOTICA INDUSTRIAL 2021-22 (2120) GRADO EN INGENIERIA DE TECNOLOGIAS INDUSTRIALES (MOSTOLES) CONTROL Y AUTOMATIZACION 2021-22 (2342) GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATICA (MOSTOLES) AUTOMATIZACION Y ROBOTICA INDUSTRIAL 2021-22 (2140) GRADO EN INGENIERIA EN ORGANIZACION INDUSTRIAL (VICALVARO) CONTROL Y AUTOMATIZACION
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Fecha inicio: 01/01/23
Fecha fin: 30/06/23
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: M3013Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/01/23
Fecha fin: 31/12/23
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: M2998Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Rubén Nieto Capuchino
- Susana Borromeo López
- Julio Salvador Lora Millán
- Juan Alejandro Castaño Peña
- Antonio José del Ama Espinosa
- Pedro Rafael Fernández Barbosa
Otros colaboradores:
- Alvaro Hernandez Alonso
- MARIA DEL CARMEN PEREZ RUBIO
- Ana Jimenez Martin
- Felipe Machado Sánchez
- Juan Jesus Garcia Dominguez
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- Google Scholar: 6FaZevUAAAAJ
- ORCID: 0000-0001-5968-5786
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Publicaciones
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- Lora-Millan, J. S., Moreno, J. C., and Rocon, E. (2022). Coordination Between Partial Robotic Exoskeletons and Human Gait: A Comprehensive Review on Control Strategies. Front. Bioeng. Biotechnol. 10, 842294. doi:10.3389/fbioe.2022.842294.
- Lora-Millan, J. S., Delgado-Oleas, G., Benito-León, J., and Rocon, E. (2021). A Review on Wearable Technologies for Tremor Suppression. Front. Neurol. 12, 1¿17. doi:10.3389/fneur.2021.700600.
- Lora-Millan, J. S., Hidalgo, A. F., and Rocon, E. (2021). An IMUs-Based Extended Kalman Filter to Estimate Gait Lower Limb Sagittal Kinematics for the Control of Wearable Robotic Devices. IEEE Access 9, 144540¿144554. doi:10.1109/ACCESS.2021.3122160.
- Di Natali, C., Chini, G., Totaro, M., Lora-Millán, J. S., Rocon, E., Beccai, L., et al. (2021). Quasi-Passive Resistive Exosuit for Space Activities: Proof of Concept. Appl. Sci. 11, 3576. doi:10.3390/app11083576.
- Lora-Millán, J. S., López-Blanco, R., Gallego, J. Á., Méndez-Guerrero, A., González de la Aleja, J., Rocon, E., et al. (2019). Mechanical vibration does not systematically reduce the tremor in essential tremor patients. Sci. Rep. 9, 16476. doi:10.1038/s41598-019-52988-8.