Profesores e Investigadores

Curriculum Vitae

Información general

Grupo de investigación de alto rendimiento en APLICACIONES EN ENERGÍAS RENOVABLES Y MONITORIZACIÓN AVANZADA DE ENTORNOS de la Universidad Rey Juan Carlos
Acrónimo: AERA
Correo: gr_inv.aera@urjc.es
Web: Acceder

Número de investigadores: 17

Número de quinquenios: 7

Número de Docentia: 8

Número de sexenios investigación: 8

Número de sexenios transferencia: 1

Coordinador/es:

Joaquín Vaquero López

Investigadores miembros:

Joaquín Vaquero López
Imene Yahyaoui
Yann Emmanuel Bouvier Rescalvo
María del Prado Diaz de Mera Sánchez
Maria Cristina Rodríguez Sánchez
Alba Rodríguez Lorente

Investigadores colaboradores:

Santiago Emmanuel Francisco Murano
Rubén Nieto Capuchino
Hilel García Pereira
Pedro Rafael Fernández Barbosa
Juan Alejandro Castaño Peña

Investigadores/Técnicos de apoyo contratados:

Robert Iulian Novak
Marcos Delgado Álvaro

Otros colaboradores:

Nimrod Vazquez Nava
M Prodanov
David Benítez Mendo
Lucas Frizera Encarnação
Grupo de Investigación de alto rendimiento en Tecnologías y Sistemas para la Bioingeniería de la Universidad Rey Juan Carlos
Acrónimo: BEST
Correo: gr_inv.best@urjc.es
Web: Acceder

Número de investigadores: 17

Número de quinquenios: 9

Número de Docentia: 6

Número de sexenios investigación: 10

Número de sexenios transferencia: 1

Coordinador/es:

Antonio José del Ama Espinosa

Investigadores miembros:

Antonio José del Ama Espinosa
Santiago Emmanuel Francisco Murano
Susana Borromeo López
José Luis Pulloquinga Zapata
Julio Salvador Lora Millán
Rubén Nieto Capuchino
Pedro Rafael Fernández Barbosa
Álvaro García López
Juan Alejandro Castaño Peña

Investigadores colaboradores:

Norberto Antonio Malpica González
Maria Cristina Rodríguez Sánchez
Ángel Torrado Carvajal
Juan Carballeira López
Borja Rodríguez Vila

Investigadores/Técnicos de apoyo contratados:

Jaime Ramos Rojas

Otros colaboradores:

Álvaro de la Llana Calvo
Felipe Machado Sánchez

Información general

Grupo de Innovación Docente Consolidado en Docencia desde el Diseño en Tecnología Electrónica
Acrónimo: D3TE
Correo: gr_doc.d3te@urjc.es
Web: Acceder

Número de investigadores: 16

Número de quinquenios: 25

Número de Docentia: 23

Número de sexenios investigación: 32

Número de sexenios transferencia: 3

Coordinador/es:

Susana Borromeo López

Investigadores miembros:

Ángel Torrado Carvajal
Antonio José del Ama Espinosa
Belén Arredondo Conchillo
Borja Rodriguez Vila
Diego Martín Martín
Enrique Hernández Balaguera
Imene Yahyaoui
Joaquín Vaquero López
Juan Alejandro Castaño Peña
Mª Cristina Rodriguez Sánchez
Norberto Antonio Malpica González de Vega
Pedro Rafael Fernández Barbosa
Rubén Nieto Capuchino
Susana Borromeo López
Verónica García Vázquez

Otros colaboradores:

Felipe Machado Sánchez

Presentación

En la actualidad me desempeño como ayudante doctor en la Universidad Rey Juan Carlos dentro del departamento de Departamento de Matemática Aplicada, Ciencia e Ingeniería de Materiales y Tecnología Electrónica. Colaboro, además, de manera activa en diversos proyectos con organizaciones como la universidad de Leeds, politécnico de milano y el instituto italiano de tecnología. Doctor en robotics cognition and interactive technologies por la Universidad de Genova-Italia, Máster en ingeniería electrónica por la Universidad Pontificia universidad Javeriana. Mi experiencia profesional viene avalada por numerosos años de investigación en robótica móvil y humanoide. He sido profesor invitado en la universidad Carlos Tercero de Madrid, y formo parte de grupos de investigación aplicada y docente en la universidad Rey Juan Carlos desde el 2021.

Méritos

Docencia y asignaturas impartidas en el curso actual

Grado

PLAN	ASIGNATURA
(2120) GRADO EN INGENIERIA DE TECNOLOGIAS INDUSTRIALES (MOSTOLES)	ROBOTICA INDUSTRIAL Y MECATRONICA
(2342) GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATICA (MOSTOLES)	REGULACION AUTOMATICA II

HISTÓRICO DOCENTE (ÚLTIMOS 10 CURSOS ACADÉMICOS)

2023-24

CURSO	PLAN	ASIGNATURA
2023-24	(2120) GRADO EN INGENIERIA DE TECNOLOGIAS INDUSTRIALES (MOSTOLES)	ROBOTICA INDUSTRIAL Y MECATRONICA
2023-24	(2342) GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATICA (MOSTOLES)	REGULACION AUTOMATICA II

2022-23

CURSO	PLAN	ASIGNATURA
2022-23	(2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA)	ROBOTICA INDUSTRIAL
2022-23	(2120) GRADO EN INGENIERIA DE TECNOLOGIAS INDUSTRIALES (MOSTOLES)	CONTROL Y AUTOMATIZACION
2022-23	(2120) GRADO EN INGENIERIA DE TECNOLOGIAS INDUSTRIALES (MOSTOLES)	ROBOTICA INDUSTRIAL Y MECATRONICA
2022-23	(2342) GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATICA (MOSTOLES)	REGULACION AUTOMATICA II
2022-23	(6258) MÁSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA INDUSTRIAL	CONTROL DISCRETO

2021-22

CURSO	PLAN	ASIGNATURA
2021-22	(2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA)	FUNDAMENTOS DE AUTOMATICA
2021-22	(2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA)	ROBOTICA INDUSTRIAL
2021-22	(2120) GRADO EN INGENIERIA DE TECNOLOGIAS INDUSTRIALES (MOSTOLES)	CONTROL Y AUTOMATIZACION
2021-22	(2120) GRADO EN INGENIERIA DE TECNOLOGIAS INDUSTRIALES (MOSTOLES)	ROBOTICA INDUSTRIAL Y MECATRONICA
2021-22	(2342) GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATICA (MOSTOLES)	REGULACION AUTOMATICA I
2021-22	(2342) GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATICA (MOSTOLES)	REGULACION AUTOMATICA II
2021-22	(6258) MÁSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA INDUSTRIAL	CONTROL DISCRETO

Listado de proyectos (Últimos 10 años)

Adquisición de un equipo completo de desarrollo (Tech-MCS 16 IMUs + Batería Extendida + Trigger , Kit de evaluación Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU102, equipamiento informático de alto rendimiento (PC Sobremesa y portátil)), procesamiento, medida y validación basado en sensores inerciales de alta precisión para adquisición de datos de la marcha humana y así abordar la mejora en la interacción física entre el hombre y el exoesqueleto. Se proporciona un equipamiento importante al grupo de investigación para desarrollar líneas de investigación relacionadas con la mejora de la rehabilitación y tratamientos con pacientes con patologías neurológicas.
Fecha inicio: 01/01/23
Fecha fin: 30/06/23
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: M3013

Investigador/es principal/es:

Rubén Nieto Capuchino

Investigadores:

Rubén Nieto Capuchino
Verónica García Vázquez
Alba Rodríguez Lorente
Julio Salvador Lora Millán
Imene Yahyaoui
Juan Alejandro Castaño Peña
Alexander Cuadrado Conde
David Casillas Pérez
Borja Rodríguez Vila
Enrique Hernández Balaguera
Gonzalo del Pozo Melero
EUROBENCH - INTENTION. IMPROVING HUMAN-ROBOT INTERACTION TRHOUGH EMG-ONSET CONTROLLER FORLOWER LIMB EXOSKELETON
Fecha inicio: 01/01/21
Fecha fin: 30/06/22
Entidad financiadora: European commision
Referencia externa: 779963
Referencia interna: M2447

Investigador/es principal/es:

Antonio José del Ama Espinosa
Susana Borromeo López

Investigadores:

Antonio José del Ama Espinosa
Susana Borromeo López
Juan Alejandro Castaño Peña
Maria Cristina Rodríguez Sánchez
EUROBENCH - WALKBENCH Benchmarking walking and balancing for humanoid robots
Fecha inicio: 01/12/21
Fecha fin: 31/08/22
Entidad financiadora: European commision
Referencia externa: 779963
Referencia interna: M2625

Investigador/es principal/es:

Maria Cristina Rodríguez Sánchez
Juan Alejandro Castaño Peña

Investigadores:

Maria Cristina Rodríguez Sánchez
Juan Alejandro Castaño Peña
Antonio José del Ama Espinosa
Procesado sensorial basado en EMG para la evaluación del control con exoesqueletos mediante una arquitectura heterogénea basada en System on Chip.
Fecha inicio: 01/01/23
Fecha fin: 31/12/23
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: M2998

Investigador/es principal/es:

Rubén Nieto Capuchino

Investigadores:

Rubén Nieto Capuchino
Susana Borromeo López
Pedro Rafael Fernández Barbosa
Juan Alejandro Castaño Peña
Julio Salvador Lora Millán
Antonio José del Ama Espinosa

Otros colaboradores:

MARIA DEL CARMEN PEREZ RUBIO
ALVARO HERNANDEZ ALONSO
Felipe Machado Sánchez
ANA JIMENEZ MARTIN
Juan Jesús García Domínguez
RLD - Benchmarking walking and balancing for humanoid robots
Fecha inicio: 01/12/21
Fecha fin: 21/04/24
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: M2626

Investigador/es principal/es:

Maria Cristina Rodríguez Sánchez
Juan Alejandro Castaño Peña

Investigadores:

Maria Cristina Rodríguez Sánchez
Juan Alejandro Castaño Peña
RLD EUROBENCH - INTENTION. IMPROVING HUMAN-ROBOT INTERACTION TRHOUGH EMG-ONSET CONTROLLER FORLOWER LIMB EXOSKELETON
Fecha inicio: 01/01/21
Fecha fin: 14/03/24
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: M2448

Investigador/es principal/es:

Susana Borromeo López
Antonio José del Ama Espinosa

Investigadores:

Susana Borromeo López
Antonio José del Ama Espinosa
Juan Alejandro Castaño Peña
Maria Cristina Rodríguez Sánchez
Sistemas robóticos y de detección que implementan terapias asistidas por robots para la rehabilitación de la marcha, basadas en paradigmas de aprendizaje por esfuerzo.
Fecha inicio: 01/09/22
Fecha fin: 31/08/25
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: PID2021-123657OB-C32
Referencia interna: M2812

Investigador/es principal/es:

Antonio José del Ama Espinosa
Susana Borromeo López

Investigadores:

Antonio José del Ama Espinosa
Susana Borromeo López
Rubén Nieto Capuchino
Juan Alejandro Castaño Peña
Julio Salvador Lora Millán
Pedro Rafael Fernández Barbosa

Investigadores o Técnicos:

Jaime Ramos Rojas
Ignacio Collado Ropero

Otros colaboradores:

Álvaro de la Llana Calvo

Códigos de investigador

- ORCID: 0000-0001-5704-9487

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Grupo de investigación de alto rendimiento en APLICACIONES EN ENERGÍAS RENOVABLES Y MONITORIZACIÓN AVANZADA DE ENTORNOS de la Universidad Rey Juan Carlos

Grupo de Investigación de alto rendimiento en Tecnologías y Sistemas para la Bioingeniería de la Universidad Rey Juan Carlos

Grupo de Innovación Docente Consolidado en Docencia desde el Diseño en Tecnología Electrónica

Grado

2023-24

2022-23

2021-22

EUROBENCH - INTENTION. IMPROVING HUMAN-ROBOT INTERACTION TRHOUGH EMG-ONSET CONTROLLER FORLOWER LIMB EXOSKELETON

EUROBENCH - WALKBENCH Benchmarking walking and balancing for humanoid robots

Procesado sensorial basado en EMG para la evaluación del control con exoesqueletos mediante una arquitectura heterogénea basada en System on Chip.

RLD - Benchmarking walking and balancing for humanoid robots

RLD EUROBENCH - INTENTION. IMPROVING HUMAN-ROBOT INTERACTION TRHOUGH EMG-ONSET CONTROLLER FORLOWER LIMB EXOSKELETON

Sistemas robóticos y de detección que implementan terapias asistidas por robots para la rehabilitación de la marcha, basadas en paradigmas de aprendizaje por esfuerzo.

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