Curriculum Vitae
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Acrónimo: BEST
Correo: gr_inv.best@urjc.es
Web: AccederNúmero de investigadores: 16Número de quinquenios: 7Número de Docentia: 6Número de sexenios investigación: 10Número de sexenios transferencia: 1
Coordinador/es:
Investigadores miembros:
- Antonio José del Ama Espinosa
- Susana Borromeo López
- Julio Salvador Lora Millán
- Rubén Nieto Capuchino
- Pedro Rafael Fernández Barbosa
- Álvaro García López
- Juan Alejandro Castaño Peña
Investigadores colaboradores:
- Santiago Emmanuel Francisco Murano
- Norberto Antonio Malpica González
- Maria Cristina Rodríguez Sánchez
- Ángel Torrado Carvajal
- Juan Carballeira López
- Borja Rodríguez Vila
Investigadores/Técnicos de apoyo contratados:
Otros colaboradores:
- Álvaro de la Llana Calvo
- Felipe Machado Sánchez
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Obtuve el título de Ingeniero Industrial con especialidad en Electrónica y Automática en 2014 por la Universidad de Vigo. Posteriormente realicé un Máster en Robótica y Automatización en la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) donde también obtuve en 2022 el título de Doctor en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática a través de la tesis titulada "Global Localization based on Evolutionary Optimization Algorithms for Indoor and Underground Environments", realizando una estancia predoctoral en la University of Technology Sydney (UTS).
Durante esos años colaboré activamente en el grupo de investigación Robotics Lab (UC3M), participando en proyectos I+D+i financiados en convocatorias públicas, principalmente el proyecto Tuñel enfocado a la automatización del ciclo de perforación y voladura en entornos subterraneos y el proyecto HERIOTEA para el desarrollo de un manipulador móvil de asistencia a personas mayores.
Mi investigación se enfoca a la localización, mapeado, navegación y control de manipuladores móviles así como a la aplicación de algoritmos de optimización en distintas facetas de la robótica móvil.
Desde enero de 2023 formo parte del area de Tecnología Eléctronica de la Universidad Rey Juan Carlos como Profesor Visitante, donde colaboro con el grupo de investigación de tecnologías y sistemas para la bioingeniería (BeST) y desarrollo mi labor docente principalmente en la rama de sistemas de control y automática.
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Grado
PLAN ASIGNATURA (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) FUNDAMENTOS DE AUTOMATICA (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ROBOTICA INDUSTRIAL (2120) GRADO EN INGENIERIA DE TECNOLOGIAS INDUSTRIALES (MOSTOLES) CONTROL Y AUTOMATIZACION
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CURSO PLAN ASIGNATURA 2023-24 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ROBOTICA INDUSTRIAL 2023-24 (2120) GRADO EN INGENIERIA DE TECNOLOGIAS INDUSTRIALES (MOSTOLES) CONTROL Y AUTOMATIZACION 2023-24 (2342) GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATICA (MOSTOLES) AUTOMATIZACION Y ROBOTICA INDUSTRIAL 2023-24 (2342) GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATICA (MOSTOLES) HISTORIA DE LA INGENIERIA ELECTRONICA Y DE LA AUTOMATICA 2023-24 (2342) GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATICA (MOSTOLES) REGULACION AUTOMATICA I 2023-24 (2342) GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATICA (MOSTOLES) REGULACION AUTOMATICA II CURSO PLAN ASIGNATURA 2022-23 (2122) DOBLE GRADO EN INGENIERIA DE MATERIALES-ORGANIZACION INDUSTRIAL(MOSTOLES) CONTROL Y AUTOMATIZACION 2022-23 (2120) GRADO EN INGENIERIA DE TECNOLOGIAS INDUSTRIALES (MOSTOLES) CONTROL Y AUTOMATIZACION 2022-23 (2342) GRADO EN INGENIERIA ELECTRONICA INDUSTRIAL Y AUTOMATICA (MOSTOLES) AUTOMATIZACION Y ROBOTICA INDUSTRIAL 2022-23 (2148) GRADO EN INGENIERIA EN ORGANIZACION INDUSTRIAL (MOSTOLES) CONTROL Y AUTOMATIZACION
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No existe información.
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- ORCID: 0000-0003-2824-1917
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Publicaciones