Profesores e Investigadores

Departamentos

Curriculum Vitae

Francisco Martín Rico
Catedrático/a de Universidad
Coordinador/a del Título de Grado en Ingeniería de Robótica Software
3
Quinquenios
2019
5
Docentia
2022-23
2
Sexenios investigación
2021
1
Sexenios transferencia
2018

Centro

E. Ingeniería de Fuenlabrada

Departamento

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación

Área

Ingeniería Telemática

Contacto

francisco.rico@urjc.es
Información general
Información general
Presentación

  • Francisco Martín es Catdrático de Universidad en la Universidad Rey Juan Carlos, donde lidera el Intelligent Robotics Lab. Imparte docencia en asignaturas como Arquitecturas Software para Robots, y Planificación y Sistemas Cognitivos. Es autor del libro "A Concisse Introduction to Robot Programming  with ROS 2" y es miembro de ROS 2 Technical Steering Comittee. Es el autor de PlanSys2, el software de referencia de planificación simbólica para ROS 2, y es contribuidor de otros paquetes de referencia como rclcpp, Behavior Trees y Nav2. Actualmente participa en varios proyectos europeos y nacionales, ya que su grupo es referencia internacional en ROS 2, navegación para robots móviles y planning. Fue galardonado en 2022 con el premio a Best ROS Developer en el ROS Developer Day y miembro del ROS 2 TSC.

Méritos
Docencia y asignaturas impartidas en el curso actual

  • Grado

    PLAN ASIGNATURA
    (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA)ARQUITECTURAS SOFTWARE PARA ROBOTS
    (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA)PLANIFICACION Y SISTEMAS COGNITIVOS
HISTÓRICO DOCENTE (ÚLTIMOS 10 CURSOS ACADÉMICOS)

Listado de proyectos (Últimos 10 años)
Códigos de investigador
Publicaciones
  • Full list at https://gsyc.urjc.es/~fmartin/
    • "Octree-based localization using RGB-D data for indoor robots" Francisco Martín Rico, Vicente Matellán Olivera, Francisco J. Rodriguez Lera and Jonathan Ginés. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2019
    • "Neural Networks for Recognizing Human Activities in Home-like Environments" Francisco J. Rodriguez Lera, Francisco Martín Rico, and Vicente Matellán Olivera. Integrated Computer-Aided Engineering. 2018
    • "Planning Topological Navigation for complex Indoor Environments". Francisco Martín, Jonathan Ginés, David Vargas, Francisco J. Rodríguez-Lera, Vicente Matellán. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), October 2018.
    • "HiMoP: A three-components architecture to create more human-acceptable social-assistive robots" Francisco Javier Rodríguez Lera, Vicente Matellán Olivera, Miguel Ángel Conde, Francisco Martín. Cognitive Processing. 2018
    • "Benchmark Dataset for Evaluation of Range-Based People Tracker Classifiers in Mobile Robots" Claudia Álvarez-Aparicio, Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Maria Carmen Calvo Olivera, Francisco J. Rodríguez-Lera, Francisco Martín y Vicente Matellán. Frontiers in Neurorobotics. 2017.
    • "Quantitative analysis of security in distributed robotic frameworks" Robotics and Autonomous Systems. Francisco Martín, Enrique Soriano and José María Cañas. Nov 2017.
    • "Social robots in advanced dementia", Meritxell Valentí, José María Cañas Plaza, Francisco Martín Rico, Pablo Martínez Martín. Frontiers in Aging Neuroscience, Sept. 2015.
    • "Active Visual Perception for Humanoid Robots", Francisco Martín, Carlos Agüero y José María Cañas. International Journal of Humanoid Robotics. Vol. 912, nº 1, pp 1-22. 2015.
    • "Multi-modal Active Visual Perception System for SPL Player Robot", Francisco Martín, Carlos Agüero, José María Cañas y Eduardo Perdices. Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer. Volume 252, pp 541-556. 2014.
    • "Robotherapy in dementia: Pilot study", Meritxell Valentí Soler, Luis Agüera-Ortiz, Javier Olazarán Rodríguez, Carolina Mendoza Rebolledo, Almudena Pérez Muñoz, Irene Rodríguez Pérez, Emma Osa Ruiz, Ana Barrios Sánchez, Vanesa Herrero Cano, Laura Carrasco Chillón, Silvia Felipe Ruiz, Jorge López Alvarez, Beatriz León Salas, José María Cañas Plaza, Francisco Martín Rico, Pablo Martínez Martín. Alzheimers & Dementia. Vol 9-4. pp 296. 2013.
    • "RoboTherapy with Alzheimer Patients", Francisco Martín, Carlos Agüero, José María Cañas, Pablo Martínez and Meritxell Valenti. International Journal of Advanced Robotic Systems: Humanoid. Vol. 9, pp 1-7. 2012.
    • "Effective real-time visual object detection", Francisco Martín and Manuela Veloso. Progress in Artificial Intelligence. Springer. Volume 1, Issue 4. pp 259-265. 2012.
    • "Comparison of Smart Visual Attention Mechanisms for Humanoid Robots", Francisco Martín, Carlos Agüero, Luis Rubio and José María Cañas. Progress in Artificial Intelligence. International Journal of Advanced Robotic Systems: Smart Sensors for Smart Robots, Vol. 9, pp 1-10. 2012.
    • "Portable autonomous walk calibration for 4-legged robots", Boyan Bonev, Miguel Cazorla, Francisco Martín y Vicente Matellán. Applied Intelligence. Vol. 36, Issue 1, pp 136-147. 2012.
    • "An hybrid approach to fast and accurate localisation for legged robots", Renato Samperio, Housheng Hu, Francisco Martín y Vicente Matellán. Robotica. Cambridge University Press. Vol.26(No.6). United Kingdom. 2006
    • Localization of legged robots combining a fuzzy-Markov method and a population of extended Kal

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