Curriculum Vitae
-
Profesor titular de la EIF, dirige el grupo de investigación RoboticsLabURJC.
Investigo en Robótica, en su lado software, la programación de robots, más que en el hardware. Dentro de ella investigo en robots programados con Inteligencia Artificial (aprendizaje automático: DeepLearning, ReinforcementLearning...), en los últimos años centrado en Conducción Autónoma y Drones como ámbito de aplicación. Experiencia en Visión Artificial y Navegación autónoma. También estoy interesado en las herramientas de programación de robots y la Educación en ingeniería Robótica.
ORCID
Google Scholar
Relacionados con esos temas dirijo proyectos de la Agencia Estatal de Investigación, del plan regional de la Comunidad de Madrid y algún europeo. He dirigido 7 tesis doctorales. He realizado cuatro estancias de investigación en Carnegie Mellon University y una en Georgia Tech Institute. Coordinó el Grado de la URJC en Ingeniería de Robótica Software tres años desde su creación.
Lidero la Asociación de Robótica e Inteligencia Artificial JdeRobot, que colabora con Google y desarrolla software libre en esos campos.
Fomento la colaboración con empresas y los contratos de transferencia de tecnología a ellas.
Página web personal.
-
Grado
PLAN ASIGNATURA (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ROBOTICA DE SERVICIO (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ROBOTICA MOVIL
Máster universitario oficial
PLAN ASIGNATURA (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL INTRODUCCIÓN A LA INVESTIGACIÓN EN VISIÓN ARTIFICIAL (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL VISIÓN ROBÓTICA
-
CURSO PLAN ASIGNATURA 2023-24 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ROBOTICA DE SERVICIO 2023-24 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ROBOTICA MOVIL 2023-24 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL INTRODUCCIÓN A LA INVESTIGACIÓN EN VISIÓN ARTIFICIAL 2023-24 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL VISIÓN ROBÓTICA CURSO PLAN ASIGNATURA 2022-23 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) MODELADO Y SIMULACION DE ROBOTS 2022-23 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ROBOTICA DE SERVICIO 2022-23 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ROBOTICA MOVIL 2022-23 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL INTRODUCCIÓN A LA INVESTIGACIÓN EN VISIÓN ARTIFICIAL 2022-23 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL VISIÓN ROBÓTICA CURSO PLAN ASIGNATURA 2021-22 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) MODELADO Y SIMULACION DE ROBOTS 2021-22 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ROBOTICA DE SERVICIO 2021-22 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ROBOTICA MOVIL 2021-22 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ROBOTICA 2021-22 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL INTRODUCCIÓN A LA INVESTIGACIÓN EN VISIÓN ARTIFICIAL 2021-22 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL VISIÓN ROBÓTICA CURSO PLAN ASIGNATURA 2020-21 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ROBOTICA MOVIL 2020-21 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ROBOTICA 2020-21 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL INTRODUCCIÓN A LA INVESTIGACIÓN EN VISIÓN ARTIFICIAL 2020-21 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL VISIÓN ROBÓTICA CURSO PLAN ASIGNATURA 2019-20 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) LABORATORIO DE TECNOLOGIAS AUDIOVISUALES EN LA WEB 2019-20 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ROBOTICA 2019-20 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL INTRODUCCIÓN A LA INVESTIGACIÓN EN VISIÓN ARTIFICIAL 2019-20 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL VISIÓN ROBÓTICA CURSO PLAN ASIGNATURA 2018-19 (2077) DOBLE GRADO EN ING. EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION Y ADE (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2018-19 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) LABORATORIO DE TECNOLOGIAS AUDIOVISUALES EN LA WEB 2018-19 (2040) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2018-19 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ROBOTICA 2018-19 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL VISIÓN ROBÓTICA CURSO PLAN ASIGNATURA 2017-18 (2077) DOBLE GRADO EN ING. EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION Y ADE (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2017-18 (2077) DOBLE GRADO EN ING. EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION Y ADE (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2017-18 (2174) DOBLE GRADO ING TEC DE TELECOMUNICACION-ING AEROESPACIAL AERONAV(FUENLABR ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2017-18 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE SISTEMAS AUDIOVISUALES II 2017-18 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) LABORATORIO DE TECNOLOGIAS AUDIOVISUALES EN LA WEB 2017-18 (2040) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2017-18 (2040) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2017-18 (2042) GRADO EN INGENIERIA EN TECNOLOGIAS DE LA TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2017-18 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2017-18 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ROBOTICA 2017-18 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL INTRODUCCIÓN A LA INVESTIGACIÓN EN VISIÓN ARTIFICIAL 2017-18 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL VISIÓN ROBÓTICA CURSO PLAN ASIGNATURA 2016-17 (2077) DOBLE GRADO EN ING. EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION Y ADE (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2016-17 (2077) DOBLE GRADO EN ING. EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION Y ADE (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2016-17 (2174) DOBLE GRADO ING TEC DE TELECOMUNICACION-ING AEROESPACIAL AERONAV(FUENLABR ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2016-17 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE SISTEMAS AUDIOVISUALES II 2016-17 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) CONSTRUCCION DE SERVICIOS Y APLICACIONES AUDIOVISUALES EN INTERNET 2016-17 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) LABORATORIO DE TECNOLOGIAS AUDIOVISUALES EN LA WEB 2016-17 (2040) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2016-17 (2040) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2016-17 (2042) GRADO EN INGENIERIA EN TECNOLOGIAS DE LA TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2016-17 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2016-17 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ROBOTICA 2016-17 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL INTRODUCCIÓN A LA INVESTIGACIÓN EN VISIÓN ARTIFICIAL 2016-17 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL VISIÓN ROBÓTICA 2016-17 (1311) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE GESTION (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2016-17 (1813) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) SISTEMAS OPERATIVOS 2016-17 (1811) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS OPERATIVOS 2016-17 (1312) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (MOSTOLES) AMPLIACION DE SISTEMAS OPERATIVOS 2016-17 (1312) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (MOSTOLES) ROBOTICA 2016-17 (1312) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2016-17 (1629) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN LADE-INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) SISTEMAS OPERATIVOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2015-16 (2077) DOBLE GRADO EN ING. EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION Y ADE (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2015-16 (2077) DOBLE GRADO EN ING. EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION Y ADE (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2015-16 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE SISTEMAS AUDIOVISUALES II 2015-16 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) LABORATORIO DE TECNOLOGIAS AUDIOVISUALES EN LA WEB 2015-16 (2040) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2015-16 (2040) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2015-16 (2042) GRADO EN INGENIERIA EN TECNOLOGIAS DE LA TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2015-16 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2015-16 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ROBOTICA 2015-16 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL INTRODUCCIÓN A LA INVESTIGACIÓN EN VISIÓN ARTIFICIAL 2015-16 (6061) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL ROBÓTICA 2015-16 (6230) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL VISIÓN ROBÓTICA 2015-16 (1325) INGENIERO EN INFORMATICA (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1822) INGENIERO EN INFORMATICA ON LINE (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1311) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE GESTION (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1813) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1811) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1811) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (FUENLABRADA) SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1312) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (MOSTOLES) AMPLIACION DE SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1312) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (MOSTOLES) ROBOTICA 2015-16 (1312) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1826) PLAN CONJUNTO INGENIERO EN INFORMATICA - LADE (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1629) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN LADE-INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) SISTEMAS OPERATIVOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2014-15 (2077) DOBLE GRADO EN ING. EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION Y ADE (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2014-15 (2077) DOBLE GRADO EN ING. EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION Y ADE (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2014-15 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE SISTEMAS AUDIOVISUALES II 2014-15 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) LABORATORIO DE TECNOLOGIAS AUDIOVISUALES EN LA WEB 2014-15 (2040) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2014-15 (2040) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2014-15 (2042) GRADO EN INGENIERIA EN TECNOLOGIAS DE LA TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2014-15 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ARQUITECTURA DE COMPUTADORES 2014-15 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ROBOTICA 2014-15 (6061) MÁSTER UNIVERSITARIO EN VISIÓN ARTIFICIAL ROBÓTICA 2014-15 (1822) INGENIERO EN INFORMATICA ON LINE (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2014-15 (1311) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE GESTION (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2014-15 (1813) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) SISTEMAS OPERATIVOS 2014-15 (1811) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS OPERATIVOS 2014-15 (1811) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (FUENLABRADA) SISTEMAS OPERATIVOS 2014-15 (1312) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (MOSTOLES) AMPLIACION DE SISTEMAS OPERATIVOS 2014-15 (1312) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (MOSTOLES) ROBOTICA 2014-15 (1312) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS
-
Fecha inicio: 07/11/23
Fecha fin: 06/02/24
Entidad financiadora: INSTITUTO EDUCACION SECUNDARIA EUROPA
Referencia externa:
Referencia interna: F1040Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/01/25
Fecha fin: 31/12/25
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa: 2024/SOLCON-137329
Referencia interna: F1271Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/02/22
Fecha fin: 31/05/25
Entidad financiadora: European commision
Referencia externa: 2021-1-EL01-KA220-HED-000023361
Referencia interna: F833Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Otros colaboradores:
- LIA GARCIA PEREZ
Fecha inicio: 18/04/23
Fecha fin: 17/08/23
Entidad financiadora: TKNIKA
Referencia externa:
Referencia interna: F974Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/01/23
Fecha fin: 31/12/23
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: F921Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/01/24
Fecha fin: 31/12/26
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades
Referencia externa: PLEC2023-010303
Referencia interna: F1091Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Otros colaboradores:
- Sergio Paniego Blanco
Fecha inicio: 01/12/22
Fecha fin: 30/04/25
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: TED2021-132632B-I00
Referencia interna: F900Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Otros colaboradores:
- Sergio Paniego Blanco
- LIA GARCIA PEREZ
Fecha inicio: 01/01/20
Fecha fin: 30/06/22
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Referencia externa:
Referencia interna: F664Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/02/22
Fecha fin: 31/05/25
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: F834Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/01/19
Fecha fin: 30/04/23
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Referencia externa: S2018/NMT-4331
Referencia interna: F620Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Jose María Cañas Plaza
- José Miguel Buenaposada Biencinto
- Francisco Martín Rico
- Julio Manuel Vega Pérez
- Jesús Fernández Conde
- Juan González Gómez
Otros colaboradores:
- Francisco Pérez Salgado
-
- Scopus: 8980472800
- Google Scholar: OFlQ6UAAAAAJ
- ORCID: 0000-0003-4179-2211
- Dialnet: 2167375
-
Publicaciones
-
Acrónimo: SoftDev
Correo: gr_inv.softdev@urjc.es
Web: AccederNúmero de investigadores: 21Número de quinquenios: 32Número de Docentia: 38Número de sexenios investigación: 22Número de sexenios transferencia: 4
Coordinador/es:
Investigadores miembros:
- Jesús María González Barahona
- Juan González Gómez
- Jose María Cañas Plaza
- María del Soto Montalvo Herranz
- Micael Gallego Carrillo
- Elena Katia Leal Algara
- Roberto Calvo Palomino
- Francisco de Asis Gortázar Bellas
- David Roldán Álvarez
- Michel Maes Bermejo
- Gregorio Robles Martínez
Investigadores colaboradores:
Investigadores/Técnicos de apoyo contratados:
- Sergio Raúl Montes León
- Seyed Shahin Ebrahimi Kia
- Óscar Soto Sánchez
- Iván Chicano Capelo
- Antonio Alberto García Gómez-Jacinto
Otros colaboradores:
- David Miguel Cortés Polo
- Daniel Izquiero Cortazar
-
Acrónimo: GID-Robótica
Correo: gr_doc.gid-robotica@urjc.es
Web: AccederNúmero de investigadores: 7Número de quinquenios: 8Número de Docentia: 8Número de sexenios investigación: 6Número de sexenios transferencia: 1
Coordinador/es:
Investigadores miembros:
Otros colaboradores:
- Jesús Chacón Sombría
- Lía García Pérez
- Sergio Paniego Blanco