Julio Manuel Vega Pérez
Profesor Asociado

Centro

E.T.S. Ingenieria de Telecomunicación

Departamento

Teoría de la Señal y las Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación

Área

Ingeniería Telemática
Presentación
  •    Soy Profesor Asociado en la Universidad Rey Juan Carlos, miembro del Departamento GSyC, y Profesor de Ciencias en Educación Secundaria. Actualmente estoy acabando mi doctorado en Robótica y Visión Computacional. colaborador del proyecto de software libre de Robótica JdeRobot.

       Mi investigación cubre una amplia gama de temas sobre robótica: desde algoritmos de navegación y localización de robots, hasta algoritmos de visión computacional. Actualmente estoy trabajando en un middleware robótico, llamado JdeRobot-kids, para que los estudiantes usen plataformas de hardware libre, como Arduino y Raspberry Pi, a través del lenguaje Python, que es más fácil de aprender que Arduino IDE (basado en C).



Méritos
Docencia y asignaturas impartidas en el curso actual
  • PLAN ASIGNATURA
    (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA)INFORMATICA I
    (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA)AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS
Listado de proyectos (Últimos 10 años)
Códigos de investigador
    • No hay información
Publicaciones
  • Artículos:

    - Julio Vega, José María Cañas, Fran Pérez y Aitor Martínez. (2018). JdeRobot-Kids: entorno docente de robótica para niños. En revisión. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, RIAI. Factor de Impacto (JCR 2016): 0,500.
    - Julio Vega, Eduardo Perdices y José María Cañas. (2013). Robot evolutionary localization based on attentive visual short-term memory, pages 1268-1299. Sensors. ISSN: 1424-8220. Factor de Impacto (JCR 2013): 2,048.
    - Julio Vega, José María Cañas y Eduardo Perdices. (2012). Local robot navigation based on an active visual short-term memory, pages 21-30. Journal of Physical Agents. ISSN: 1888-0258. Factor de Impacto (SJR 2012): 0,171.

    Capítulos de libro:

    - Julio Vega, Eduardo Perdices y José María Cañas. (2012). Attentive Visual Memory for Robot Localization, pages 408-438. Robotic Vision: Technologies for Machine Learning and Vision Applications. Ed. IGI-GLOBAL. ISBN: 978-84-694-6730-5.

    Congresos:

    - Julio Vega y José María Cañas. (2016). Entorno docente con Arduino y Python para Educación Robótica en Secundaria. JITICE 5th Workshop, Educational Innovation and ICT. ISBN: 978-84-697-0892-7.
    - Julio Vega y José María Cañas. (2014). Curso de Robótica en Educación Secundaria usando Constructivismo Pedagógico. JITICE 4th Workshop, Educational Innovation and ICT. ISSN: 2172-6620.
    - José María Cañas, Laura Martín y Julio Vega. (2014). Innovating in robotics education with Gazebo simulator and JdeRobotCapítulo framework. CUIEET XXII Congreso Universitario de Innovación Educativa en Enseñanzas Técnicas. ISSN: 2172-6620.
    - Borja Menéndez, José María Cañas, Eduardo Perdices y Julio Vega. (2013). Programming a Humanoid Social Robot Using the JdeRobot Framework. RoboCity2030 11th Workshop, Robots sociales. ISBN:978-84-695-7212-2.
    - Julio Vega, Eduardo Perdices y José María Cañas. (2012). Robot evolutionary localization based on attentive visual short term memory. IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops, Perception in Robotics. ISBN: 978-84-695-3472-4.
    - Julio Vega y José María Cañas. (2011). Attentive visual memory for robot navigation. WAF2011 XII Physical Agents Workshop. ISBN: 978-84-694-6730-5.
    - Eduardo Perdices, José María Cañas, Julio Vega, Carlos Agüero y Francisco Martín. (2010). Localización visual de robots en la RoboCup mediante algoritmos evolutivos. Robocity 2030.
    ISBN: 84-693-6777-3.
    - Julio Vega, José María Cañas, Pablo Miangolarra y Eduardo Perdices. (2010). Memoria visual atentiva basada en conceptos para un robot móvil. Robocity 2030. ISBN: 84-693-6777-3.
    - Julio Vega y José María Cañas. (2009). Sistema de atención visual para la interacción persona-robot. RoboCity2030, Interacción persona-robot. ISBN: 978-84-692-5987-0.