Curriculum Vitae
-
Acrónimo: GID-Robótica
Correo: gr_doc.gid-robotica@urjc.es
Web: AccederNúmero de investigadores: 8Número de quinquenios: 10Número de Docentia: 10Número de sexenios investigación: 6Número de sexenios transferencia: 2
Coordinador/es:
Investigadores miembros:
- Francisco Martín Rico
- Jesús Fernández Conde
- José María Cañas Plaza
- José Miguel Guerrero Hernández
- Julio Vega Pérez
- Roberto Calvo Palomino
- Rodrigo Pérez Rodríguez
Investigadores/Técnicos de apoyo contratados:
-
Visit his home page: https://gsyc.urjc.es/jmvegaAssociate Professor of Telematic Systems and Computing at Universidad Rey Juan Carlos (URJC). PhD with distinction in Computer Science and A.I. by Universidad de Alicante (research also done at URJC), MEd in Teaching by URJC, BASc in Computer Science by Universidad de Extremadura and MSc in Computer Science by URJC, with studies also taken at Universidad Politécnica de Madrid.
His research covers a wide range of topics about Robotics. A part of it was carried out at York University of Canada, in different colleges of the University of Eastern Finland and at Southern Denmark University. At the beginning of his doctoral thesis research, he was working on a robust autonomous robot -previously developed as a guide-robot- which used a visual memory to navigate. These algorithms were finally integrated into a new educational framework and adapted to run in a robotic platform, called PiBot, which was completely developed from scratch. At present, he is mainly addressing his research on a low-cost multisensory system for non-invasive monitoring and indentification of the welfare of laboratory animals.
- Coordinador de prácticas en empresa del Grado en Ingeniería de Robótica Software.
-
Grado
PLAN ASIGNATURA (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) DISEÑO SOFTWARE (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) MODELADO Y SIMULACION DE ROBOTS (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS
-
CURSO PLAN ASIGNATURA 2021-22 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) MODELADO Y SIMULACION DE ROBOTS 2021-22 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES 2021-22 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) INFORMATICA I 2021-22 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2020-21 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES 2020-21 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) INFORMATICA I 2020-21 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2019-20 (2077) DOBLE GRADO EN ING. EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION Y ADE (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2019-20 (2284) GRADO EN INGENIERIA AEROESPACIAL EN VEHICULOS AEROESPACIALES (FUENLABRADA) FUNDAMENTOS DE LA PROGRAMACION Y DE LA INFORMATICA 2019-20 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES 2019-20 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) INFORMATICA I 2019-20 (2040) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2019-20 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2018-19 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) INFORMATICA I 2018-19 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2017-18 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) INFORMATICA I 2017-18 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2016-17 (2005) GRADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL (VICALVARO) NUEVAS TECNOLOGIAS Y SOCIEDAD DE LA INFORMACION 2016-17 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS
-
Fecha inicio: 01/09/22
Fecha fin: 31/08/25
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: PID2021-126592OB-C22
Referencia interna: F877Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Enrique Soriano Salvador
- Francisco Martín Rico
- Gorka Guardiola Múzquiz
- Julio Manuel Vega Pérez
- José Miguel Guerrero Hernández
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Maria Teresa Lazaro Granon
- Javier Huarte Lesaca
Fecha inicio: 01/10/22
Fecha fin: 30/09/26
Entidad financiadora: European commision
Referencia externa: 1010070254
Referencia interna: F862Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Francisco Javier Rodríguez Lera
- Vicente Matellán Olivera
Fecha inicio: 01/01/23
Fecha fin: 31/12/23
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: F921Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/12/22
Fecha fin: 30/11/24
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: TED2021-132099B-C32
Referencia interna: F899Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Hodei Urrutxua Cereijo
- Xin Chen
- José Miguel Guerrero Hernández
- Youssef Souied Espada
- Francisco Martín Rico
- Pablo Solano López
- Julio Manuel Vega Pérez
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Victor Gomez Garcia
- Julien Peyrard
Fecha inicio: 01/12/22
Fecha fin: 30/11/24
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: TED2021-132632B-I00
Referencia interna: F900Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- LIA GARCIA PEREZ
Fecha inicio: 01/01/20
Fecha fin: 30/06/22
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Referencia externa:
Referencia interna: F664Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/10/22
Fecha fin: 30/09/27
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: F863Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Investigadores o Técnicos:
Fecha inicio: 01/01/19
Fecha fin: 30/04/23
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Referencia externa: S2018/NMT-4331
Referencia interna: F620Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Jose María Cañas Plaza
- Francisco Martín Rico
- Jesús Fernández Conde
- José Miguel Buenaposada Biencinto
- Juan González Gómez
- Julio Manuel Vega Pérez
Otros colaboradores:
- Francisco Pérez Salgado
-
- Google Scholar: 30lpMNcAAAAJ
- ORCID: 0000-0001-8445-359X
-
Publicaciones
-
[1] [Article]. Javier Martínez and Julio Vega. Ros system facial emotion detection using machine learning for a low-cost robot based on raspberry pi. Electronics 2023, 12(1), December 2022. ISSN 2079-9292. [ bib | DOI | http | .pdf ][2] [Article]. José M. Cañas, Jesús Fernández-Conde, Julio Vega, and Juan Ordóñez. Reconfigurable computing for reactive robotics using open-source fpgas. Electronics 2022, 11(1), December 2021. ISSN 2079-9292. [ bib | DOI | http | .pdf ][3] [Article]. Julio Vega. Basic human¿robot interaction system running on an embedded platform. Microprocessors and Microsystems, 85:104316--104323, July 2021. ISSN 0141-9331. [ bib | DOI | http | .pdf ]See full list at https://gsyc.urjc.es/jmvega/publications.html.