Curriculum Vitae
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Acrónimo: GID-Robótica
Correo: gr_doc.gid-robotica@urjc.es
Web: AccederNúmero de investigadores: 7Número de quinquenios: 8Número de Docentia: 7Número de sexenios investigación: 5Número de sexenios transferencia: 1
Coordinador/es:
Investigadores miembros:
Investigadores/Técnicos de apoyo contratados:
Otros colaboradores:
- Jesús Chacón Sombría
- Lía García Pérez
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Visit his home page: https://gsyc.urjc.es/jmvegaAssociate Professor of Telematic Systems and Computing at Universidad Rey Juan Carlos (URJC). PhD with distinction in Computer Science and A.I. by Universidad de Alicante (research also done at URJC), MEd in Teaching by URJC, BASc in Computer Science by Universidad de Extremadura and MSc in Computer Science by URJC, with studies also taken at Universidad Politécnica de Madrid.
His research covers a wide range of topics about Robotics. A part of it was carried out at York University of Canada, in different colleges of the University of Eastern Finland and at Southern Denmark University. At the beginning of his doctoral thesis research, he was working on a robust autonomous robot -previously developed as a guide-robot- which used a visual memory to navigate. These algorithms were finally integrated into a new educational framework and adapted to run in a robotic platform, called PiBot, which was completely developed from scratch. At present, he is mainly addressing his research on a low-cost multisensory system for non-invasive monitoring and indentification of the welfare of laboratory animals.
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Coordinador de prácticas en empresa del Grado en Ingeniería de Robótica Software.Coordinador de 3.º del Grado en Ingeniería Telemática.
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Grado
PLAN ASIGNATURA (2005) GRADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL (VICALVARO) NUEVAS TECNOLOGIAS Y SOCIEDAD DE LA INFORMACION (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) DISEÑO SOFTWARE (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS
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CURSO PLAN ASIGNATURA 2023-24 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) DISEÑO SOFTWARE 2023-24 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES 2023-24 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS 2023-24 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) LABORATORIO DE BASES DE DATOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2022-23 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) DISEÑO SOFTWARE 2022-23 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) MODELADO Y SIMULACION DE ROBOTS 2022-23 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES 2022-23 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2021-22 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) MODELADO Y SIMULACION DE ROBOTS 2021-22 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES 2021-22 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) INFORMATICA I 2021-22 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2020-21 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES 2020-21 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) INFORMATICA I 2020-21 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2019-20 (2077) DOBLE GRADO EN ING. EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION Y ADE (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2019-20 (2284) GRADO EN INGENIERIA AEROESPACIAL EN VEHICULOS AEROESPACIALES (FUENLABRADA) FUNDAMENTOS DE LA PROGRAMACION Y DE LA INFORMATICA 2019-20 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES 2019-20 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) INFORMATICA I 2019-20 (2040) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2019-20 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2018-19 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) INFORMATICA I 2018-19 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2017-18 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) INFORMATICA I 2017-18 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2016-17 (2005) GRADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL (VICALVARO) NUEVAS TECNOLOGIAS Y SOCIEDAD DE LA INFORMACION 2016-17 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS
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Fecha inicio: 01/09/22
Fecha fin: 31/08/25
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: PID2021-126592OB-C22
Referencia interna: F877Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Francisco Martín Rico
- Enrique Soriano Salvador
- José Miguel Guerrero Hernández
- Juan Sebastián Cely Gutiérrez
- Miguel Ángel de Miguel Paraíso
- Rodrigo Pérez Rodríguez
- Francisco Miguel Moreno Olivo
- Julio Manuel Vega Pérez
- Gorka Guardiola Múzquiz
- Jorge Beltrán de la Cita
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Javier Huarte Lesaca
- Alicia Nieto Doncel
- Maria Teresa Lazaro Granon
Fecha inicio: 01/10/22
Fecha fin: 30/09/26
Entidad financiadora: European commision
Referencia externa: 1010070254
Referencia interna: F862Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Francisco Martín Rico
- José Miguel Guerrero Hernández
- Francisco Miguel Moreno Olivo
- Rodrigo Pérez Rodríguez
- Francisco José Romero Ramírez
- Juan Sebastián Cely Gutiérrez
- Julio Manuel Vega Pérez
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Vicente Matellán Olivera
- Francisco Javier Rodríguez Lera
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 01/01/23
Fecha fin: 31/12/23
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: F921Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/12/22
Fecha fin: 31/05/25
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: TED2021-132099B-C32
Referencia interna: F899Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Hodei Urrutxua Cereijo
- Xin Chen
- Youssef Souied Espada
- Francisco Martín Rico
- Julio Manuel Vega Pérez
- José Miguel Guerrero Hernández
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Ester Velázquez Navarro
- Victor Gomez Garcia
- SERGIO CUEVAS DEL VALLE
- Julien Peyrard
Fecha inicio: 01/12/22
Fecha fin: 30/11/24
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: TED2021-132632B-I00
Referencia interna: F900Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- LIA GARCIA PEREZ
Fecha inicio: 01/01/20
Fecha fin: 30/06/22
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Referencia externa:
Referencia interna: F664Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/10/22
Fecha fin: 30/09/27
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: F863Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 01/01/19
Fecha fin: 30/04/23
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Referencia externa: S2018/NMT-4331
Referencia interna: F620Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Jose María Cañas Plaza
- José Miguel Buenaposada Biencinto
- Julio Manuel Vega Pérez
- Francisco Martín Rico
- Juan González Gómez
- Jesús Fernández Conde
Otros colaboradores:
- Francisco Pérez Salgado
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- Google Scholar: 30lpMNcAAAAJ
- ORCID: 0000-0001-8445-359X
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Publicaciones
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[1][Article]. Julio Vega, Javier Martínez, and Cristina Verdú. Multisensory system for non-invasive monitoring and measuring of laboratory animal welfare. Automatika, 65(3):1044--1058, Mar 2024. ISSN 1848-3380. [ bib | DOI | http | .pdf ]
[2][Article]. Julio Vega. Control system for indoor safety measures using a Faster R-CNN architecture.Electronics 2023, 12(11), May 2023. ISSN 2079-9292. [ bib | DOI | http | .pdf ]
[3][Article]. Javier Martínez and Julio Vega. ROS system facial emotion detection using machine learning for a low-cost robot based on Raspberry Pi. Electronics 2023, 12(1), January 2023. ISSN 2079-9292. [ bib | DOI | http | .pdf ]See full list at https://gsyc.urjc.es/jmvega/publications.html.