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Acrónimo: GID-Robótica
Correo: gr_doc.gid-robotica@urjc.es
Web: AccederNúmero de investigadores: 7Número de quinquenios: 8Número de Docentia: 7Número de sexenios investigación: 6Número de sexenios transferencia: 1
Coordinador/es:
Investigadores miembros:
Investigadores/Técnicos de apoyo contratados:
Otros colaboradores:
- Jesús Chacón Sombría
- Lía García Pérez
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Visit his home page: https://gsyc.urjc.es/jmvegaAssociate Professor in Telematic Systems and Computing at Universidad Rey Juan Carlos (URJC). He holds a PhD with distinction in Computer Science and Artificial Intelligence from the Universidad de Alicante, with research also conducted at URJC. Additionally, he earned an MEd in Teaching from URJC, a BASc in Computer Science from the Universidad de Extremadura, and an MSc in Computer Science from URJC, with studies also completed at the Universidad Politécnica de Madrid. He leads the Low-cost Robotics Group at Universidad Rey Juan Carlos, focusing on developing affordable robotic systems to address societal needs.
His research spans a wide range of topics in robotics, including artificial intelligence, machine learning, computer vision, sensor fusion, control systems, human-robot interaction, autonomous systems, and mechatronics. Part of his research was conducted at York University in Canada, at various colleges of the University of Eastern Finland, and at the University of Southern Denmark.He has extensive experience in robotics development, including enhancing autonomous robots with visual memory-based navigation systems and integrating advanced algorithms into educational frameworks. He has designed and developed robotic platforms from the ground up, demonstrating expertise in hardware development, system integration, and adapting robotics solutions to diverse applications. His current research focuses on creating low-cost multisensory systems for non-invasive monitoring and welfare assessment of laboratory animals, combining robotics and sensor technology to address critical challenges in animal welfare.
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Coordinador de prácticas en empresa del Grado en Ingeniería de Robótica Software.Coordinador de 3.º del Grado en Ingeniería Telemática.
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Grado
PLAN ASIGNATURA (2005) GRADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL (VICALVARO) NUEVAS TECNOLOGIAS Y SOCIEDAD DE LA INFORMACION (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) DISEÑO SOFTWARE (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS
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CURSO PLAN ASIGNATURA 2023-24 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) DISEÑO SOFTWARE 2023-24 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES 2023-24 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS 2023-24 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) LABORATORIO DE BASES DE DATOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2022-23 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) DISEÑO SOFTWARE 2022-23 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) MODELADO Y SIMULACION DE ROBOTS 2022-23 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES 2022-23 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2021-22 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) MODELADO Y SIMULACION DE ROBOTS 2021-22 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES 2021-22 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) INFORMATICA I 2021-22 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2020-21 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES 2020-21 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) INFORMATICA I 2020-21 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2019-20 (2077) DOBLE GRADO EN ING. EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION Y ADE (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2019-20 (2284) GRADO EN INGENIERIA AEROESPACIAL EN VEHICULOS AEROESPACIALES (FUENLABRADA) FUNDAMENTOS DE LA PROGRAMACION Y DE LA INFORMATICA 2019-20 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) SENSORES Y ACTUADORES 2019-20 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) INFORMATICA I 2019-20 (2040) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) SOFTWARE DE SISTEMAS 2019-20 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2018-19 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) INFORMATICA I 2018-19 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2017-18 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) INFORMATICA I 2017-18 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2016-17 (2005) GRADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL (VICALVARO) NUEVAS TECNOLOGIAS Y SOCIEDAD DE LA INFORMACION 2016-17 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS TELEMATICOS
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Fecha inicio: 01/09/22
Fecha fin: 31/08/25
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: PID2021-126592OB-C22
Referencia interna: F877Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Francisco Martín Rico
- Enrique Soriano Salvador
- José Miguel Guerrero Hernández
- Juan Sebastián Cely Gutiérrez
- Miguel Ángel de Miguel Paraíso
- Rodrigo Pérez Rodríguez
- Francisco Miguel Moreno Olivo
- Julio Manuel Vega Pérez
- Gorka Guardiola Múzquiz
- Jorge Beltrán de la Cita
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Javier Huarte Lesaca
- Alicia Nieto Doncel
- Maria Teresa Lazaro Granon
Fecha inicio: 01/10/22
Fecha fin: 30/09/26
Entidad financiadora: European commision
Referencia externa: 1010070254
Referencia interna: F862Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Francisco Martín Rico
- José Miguel Guerrero Hernández
- Francisco Miguel Moreno Olivo
- Rodrigo Pérez Rodríguez
- Francisco José Romero Ramírez
- Juan Sebastián Cely Gutiérrez
- Julio Manuel Vega Pérez
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Vicente Matellán Olivera
- Francisco Javier Rodríguez Lera
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 01/01/23
Fecha fin: 31/12/23
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: F921Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/12/22
Fecha fin: 31/05/25
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: TED2021-132099B-C32
Referencia interna: F899Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Hodei Urrutxua Cereijo
- Xin Chen
- Youssef Souied Espada
- Francisco Martín Rico
- Julio Manuel Vega Pérez
- Juan Sebastián Cely Gutiérrez
- José Miguel Guerrero Hernández
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Ester Velázquez Navarro
- Victor Gomez Garcia
- SERGIO CUEVAS DEL VALLE
- Julien Peyrard
Fecha inicio: 01/12/22
Fecha fin: 30/11/24
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: TED2021-132632B-I00
Referencia interna: F900Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- LIA GARCIA PEREZ
Fecha inicio: 01/01/20
Fecha fin: 30/06/22
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Referencia externa:
Referencia interna: F664Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/10/22
Fecha fin: 30/09/27
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: F863Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 01/01/19
Fecha fin: 30/04/23
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Referencia externa: S2018/NMT-4331
Referencia interna: F620Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Jose María Cañas Plaza
- José Miguel Buenaposada Biencinto
- Julio Manuel Vega Pérez
- Francisco Martín Rico
- Juan González Gómez
- Jesús Fernández Conde
Otros colaboradores:
- Francisco Pérez Salgado
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- Google Scholar: 30lpMNcAAAAJ
- ORCID: 0000-0001-8445-359X
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Publicaciones
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Here is the list of his most recent publications. For a complete and up-to-date list, please visit https://gsyc.urjc.es/jmvega/publications.html.
[1] [Workshop]
Julio Vega. Construyendo el mañana con IA: Del aula a la revolución tecnológica. Jornada de Innovación y Tecnologías Emergentes en Ingeniería, Rey Juan Carlos University, December 2024.
[ bib | http | .pdf ][2] [Article]
Julio Vega, Javier Martínez, and Cristina Verdú. Multisensory system for non-invasive monitoring and measuring of laboratory animal welfare. Automatika, 65(3):1044¿1058, Mar 2024. ISSN 1848-3380.
[ bib | DOI | http | .pdf ][3] [Article]
Julio Vega. Control system for indoor safety measures using a Faster R-CNN architecture. Electronics, 12(11), May 2023. ISSN 2079-9292.
[ bib | DOI | http | .pdf ][4] [Article]
Javier Martínez and Julio Vega. ROS system facial emotion detection using machine learning for a low-cost robot based on Raspberry Pi. Electronics, 12(1), January 2023. ISSN 2079-9292.
[ bib | DOI | http | .pdf ][5] [Article]
José M. Cañas, Jesús Fernández-Conde, Julio Vega, and Juan Ordóñez. Reconfigurable computing for reactive robotics using open-source FPGAs. Electronics, 11(1), January 2022. ISSN 2079-9292.
[ bib | DOI | http | .pdf ][6] [Article]
Julio Vega. Basic human¿robot interaction system running on an embedded platform. Microprocessors and Microsystems, 85:104316¿104323, July 2021. ISSN 0141-9331.
[ bib | DOI | http | .pdf ][7] [Book Chapter]
Julio Vega. Inclusión de robótica avanzada en Educación Secundaria, Nuevos escenarios educativos: hacia el horizonte 2030, pages 1059¿1068. Dykinson, S.L, April 2021. ISBN 978-84-1377-360-5.
Text not available. This book is protected by copyright.[ bib ][8] [Technical Report]
Julio Vega. Plataforma educativa para el aprendizaje ameno sobre visión de robots. VII Innovative Teacher Awards, Rey Juan Carlos University, good practice resource bank, December 2020.
[ bib | .pdf ][9] [Article]
J.M. Cañas, Diego Martín, Pedro Arias, Julio Vega, David Roldán-Álvarez, Lía García-Pérez, and Jesús Fernández. Open-source drone programming course for distance engineering education. Electronics, 9:2163¿2181, December 2020. ISSN 2079-9292.
[ bib | DOI | http | .pdf ]