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Acrónimo: SoftDev
Correo: gr_inv.softdev@urjc.es
Web: AccederNúmero de investigadores: 24Número de quinquenios: 34Número de Docentia: 38Número de sexenios investigación: 27Número de sexenios transferencia: 5
Coordinador/es:
Investigadores miembros:
- Jesús María González Barahona
- Juan González Gómez
- Jose María Cañas Plaza
- María del Soto Montalvo Herranz
- Micael Gallego Carrillo
- Elena Katia Leal Algara
- Roberto Calvo Palomino
- Francisco de Asis Gortázar Bellas
- Rodrigo Pérez Rodríguez
- David Roldán Álvarez
- Michel Maes Bermejo
- Gregorio Robles Martínez
- José Miguel Guerrero Hernández
- Francisco Martín Rico
Investigadores colaboradores:
Investigadores/Técnicos de apoyo contratados:
- Sergio Raúl Montes León
- Seyed Shahin Ebrahimi Kia
- Juan Carlos Manzanares Serrano
- Óscar Soto Sánchez
- Iván Chicano Capelo
Otros colaboradores:
- David Miguel Cortés Polo
- Daniel Izquiero Cortazar
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Francisco Martín es Catdrático de Universidad en la Universidad Rey Juan Carlos, donde lidera el Intelligent Robotics Lab. Imparte docencia en asignaturas como Arquitecturas Software para Robots, y Planificación y Sistemas Cognitivos. Es autor del libro "A Concisse Introduction to Robot Programming with ROS 2" y es miembro de ROS 2 Technical Steering Comittee. Es el autor de PlanSys2, el software de referencia de planificación simbólica para ROS 2, y es contribuidor de otros paquetes de referencia como rclcpp, Behavior Trees y Nav2. Actualmente participa en varios proyectos europeos y nacionales, ya que su grupo es referencia internacional en ROS 2, navegación para robots móviles y planning. Fue galardonado en 2022 con el premio a Best ROS Developer en el ROS Developer Day y miembro del ROS 2 TSC.
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Grado
PLAN ASIGNATURA (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ARQUITECTURAS SOFTWARE PARA ROBOTS (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) PLANIFICACION Y SISTEMAS COGNITIVOS
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CURSO PLAN ASIGNATURA 2023-24 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ARQUITECTURAS SOFTWARE PARA ROBOTS 2023-24 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) INTELIGENCIA ARTIFICIAL 2023-24 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) PLANIFICACION Y SISTEMAS COGNITIVOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2022-23 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ARQUITECTURAS SOFTWARE PARA ROBOTS 2022-23 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) PLANIFICACION Y SISTEMAS COGNITIVOS 2022-23 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ROBOTICA CURSO PLAN ASIGNATURA 2021-22 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ARQUITECTURAS SOFTWARE PARA ROBOTS 2021-22 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) INTELIGENCIA ARTIFICIAL 2021-22 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) MODELADO Y SIMULACION DE ROBOTS 2021-22 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) PLANIFICACION Y SISTEMAS COGNITIVOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2020-21 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ARQUITECTURAS SOFTWARE PARA ROBOTS 2020-21 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) PLANIFICACION Y SISTEMAS COGNITIVOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2019-20 (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA) ARQUITECTURAS SOFTWARE PARA ROBOTS 2019-20 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ROBOTICA CURSO PLAN ASIGNATURA 2018-19 (2125) DEGREE IN AEROSPACE ENGINEERING IN AIR NAVIGATION (FUENLABRADA) ADVANCED PROGRAMMING AND AERONAUTIC SYSTEMS 2018-19 (2151) GRADO EN INGENIERIA AEROESPACIAL EN AERONAVEGACION (FUENLABRADA) PROGRAMACION AVANZADA PARA SISTEMAS AERONAUTICOS 2018-19 (2229) GRADO EN INGENIERIA BIOMEDICA (FUENLABRADA) FUNDAMENTOS DE PROGRAMACION 2018-19 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ROBOTICA CURSO PLAN ASIGNATURA 2017-18 (2125) DEGREE IN AEROSPACE ENGINEERING IN AIR NAVIGATION (FUENLABRADA) ADVANCED PROGRAMMING AND AERONAUTIC SYSTEMS 2017-18 (2125) DEGREE IN AEROSPACE ENGINEERING IN AIR NAVIGATION (FUENLABRADA) FUNDAMENTAL PRINCIPLES OF PROGRAMMING AND INFORMATION SYSTEMS 2017-18 (2174) DOBLE GRADO ING TEC DE TELECOMUNICACION-ING AEROESPACIAL AERONAV(FUENLABR FUNDAMENTOS DE LA PROGRAMACION Y DE LA INFORMATICA 2017-18 (2151) GRADO EN INGENIERIA AEROESPACIAL EN AERONAVEGACION (FUENLABRADA) FUNDAMENTOS DE LA PROGRAMACION Y DE LA INFORMATICA 2017-18 (2151) GRADO EN INGENIERIA AEROESPACIAL EN AERONAVEGACION (FUENLABRADA) PROGRAMACION AVANZADA PARA SISTEMAS AERONAUTICOS 2017-18 (2229) GRADO EN INGENIERIA BIOMEDICA (FUENLABRADA) FUNDAMENTOS DE PROGRAMACION 2017-18 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ROBOTICA CURSO PLAN ASIGNATURA 2016-17 (2125) DEGREE IN AEROSPACE ENGINEERING IN AIR NAVIGATION (FUENLABRADA) ADVANCED PROGRAMMING AND AERONAUTIC SYSTEMS 2016-17 (2125) DEGREE IN AEROSPACE ENGINEERING IN AIR NAVIGATION (FUENLABRADA) FUNDAMENTAL PRINCIPLES OF PROGRAMMING AND INFORMATION SYSTEMS 2016-17 (2174) DOBLE GRADO ING TEC DE TELECOMUNICACION-ING AEROESPACIAL AERONAV(FUENLABR FUNDAMENTOS DE LA PROGRAMACION Y DE LA INFORMATICA 2016-17 (2151) GRADO EN INGENIERIA AEROESPACIAL EN AERONAVEGACION (FUENLABRADA) FUNDAMENTOS DE LA PROGRAMACION Y DE LA INFORMATICA 2016-17 (2151) GRADO EN INGENIERIA AEROESPACIAL EN AERONAVEGACION (FUENLABRADA) PROGRAMACION AVANZADA PARA SISTEMAS AERONAUTICOS 2016-17 (2229) GRADO EN INGENIERIA BIOMEDICA (FUENLABRADA) FUNDAMENTOS DE PROGRAMACION 2016-17 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) GRAFICOS Y VISUALIZACION EN 3D 2016-17 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ROBOTICA 2016-17 (1327) INGENIERO DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) APLICACIONES MULTIMEDIA INTERACTIVAS, DISTRIBUIDAS Y ESCALABLES. 2016-17 (1327) INGENIERO DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) SISTEMAS DE TIEMPO REAL 2016-17 (1820) INGENIERO EN TELECOMUNICACION BILINGUE (FUENLABRADA) APLICACIONES MULTIMEDIA INTERACTIVAS, DISTRIBUIDAS Y ESCALABLES 2016-17 (1820) INGENIERO EN TELECOMUNICACION BILINGUE (FUENLABRADA) REAL TIME SYSTEMS I 2016-17 (1311) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE GESTION (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2016-17 (1813) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) REDES 2016-17 (1813) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) SISTEMAS OPERATIVOS 2016-17 (1811) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS OPERATIVOS 2016-17 (1312) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (MOSTOLES) ROBOTICA 2016-17 (1312) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2016-17 (1328) PLAN CONJUNTO INGENIERO EN TELECOMUNICACIONES-LADE (FUENLABRADA) SISTEMAS DE TIEMPO REAL 2016-17 (1827) PLAN CONJUNTO INGENIERO EN TELECOMUNICACIONES-SISTEMAS (FUENLABRADA) APLICACIONES MULTIMEDIA, INTERACTIVAS, DISTRIBUIDAS Y ESCALABLES 2016-17 (1827) PLAN CONJUNTO INGENIERO EN TELECOMUNICACIONES-SISTEMAS (FUENLABRADA) SISTEMAS DE TIEMPO REAL 2016-17 (1629) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN LADE-INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) REDES 2016-17 (1629) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN LADE-INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) SISTEMAS OPERATIVOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2015-16 (2125) DEGREE IN AEROSPACE ENGINEERING IN AIR NAVIGATION (FUENLABRADA) ADVANCED PROGRAMMING AND AERONAUTIC SYSTEMS 2015-16 (2125) DEGREE IN AEROSPACE ENGINEERING IN AIR NAVIGATION (FUENLABRADA) FUNDAMENTAL PRINCIPLES OF PROGRAMMING AND INFORMATION SYSTEMS 2015-16 (2174) DOBLE GRADO ING TEC DE TELECOMUNICACION-ING AEROESPACIAL AERONAV(FUENLABR FUNDAMENTOS DE LA PROGRAMACION Y DE LA INFORMATICA 2015-16 (2002) GRADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL (FUENLABRADA) NUEVAS TECNOLOGIAS Y SOCIEDAD DE LA INFORMACION 2015-16 (2005) GRADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL (VICALVARO) NUEVAS TECNOLOGIAS Y SOCIEDAD DE LA INFORMACION 2015-16 (2151) GRADO EN INGENIERIA AEROESPACIAL EN AERONAVEGACION (FUENLABRADA) FUNDAMENTOS DE LA PROGRAMACION Y DE LA INFORMATICA 2015-16 (2151) GRADO EN INGENIERIA AEROESPACIAL EN AERONAVEGACION (FUENLABRADA) PROGRAMACION AVANZADA PARA SISTEMAS AERONAUTICOS 2015-16 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) GRAFICOS Y VISUALIZACION EN 3D 2015-16 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ROBOTICA 2015-16 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) SERVICIOS TELEMATICOS 2015-16 (1327) INGENIERO DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) APLICACIONES MULTIMEDIA INTERACTIVAS, DISTRIBUIDAS Y ESCALABLES. 2015-16 (1327) INGENIERO DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) SISTEMAS DE TIEMPO REAL 2015-16 (1325) INGENIERO EN INFORMATICA (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1822) INGENIERO EN INFORMATICA ON LINE (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1820) INGENIERO EN TELECOMUNICACION BILINGUE (FUENLABRADA) APLICACIONES MULTIMEDIA INTERACTIVAS, DISTRIBUIDAS Y ESCALABLES 2015-16 (1820) INGENIERO EN TELECOMUNICACION BILINGUE (FUENLABRADA) REAL TIME SYSTEMS I 2015-16 (1311) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE GESTION (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1813) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) REDES 2015-16 (1813) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1811) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (FUENLABRADA) AMPLIACION DE SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1811) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (FUENLABRADA) SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1312) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (MOSTOLES) ROBOTICA 2015-16 (1312) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE SISTEMAS (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1122) LICENCIADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL (FUENLABRADA) INFORMATICA BASICA 2015-16 (1128) LICENCIADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL (VICALVARO) INFORMATICA BASICA 2015-16 (1826) PLAN CONJUNTO INGENIERO EN INFORMATICA - LADE (MOSTOLES) SISTEMAS OPERATIVOS 2015-16 (1328) PLAN CONJUNTO INGENIERO EN TELECOMUNICACIONES-LADE (FUENLABRADA) SISTEMAS DE TIEMPO REAL 2015-16 (1827) PLAN CONJUNTO INGENIERO EN TELECOMUNICACIONES-SISTEMAS (FUENLABRADA) APLICACIONES MULTIMEDIA, INTERACTIVAS, DISTRIBUIDAS Y ESCALABLES 2015-16 (1827) PLAN CONJUNTO INGENIERO EN TELECOMUNICACIONES-SISTEMAS (FUENLABRADA) SISTEMAS DE TIEMPO REAL 2015-16 (1127) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL-PERIODISMO (FUENLABRA) INFORMATICA BASICA 2015-16 (1965) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL-PERIODISMO (VICALVARO) INFORMATICA BASICA 2015-16 (1764) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN LADE - COMUNICACION AUDIOVISUAL (FUENLABRADA) INFORMATICA BASICA 2015-16 (1125) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN LADE-COMUNICACION AUDIOVISUAL (VICALVARO) INFORMATICA BASICA 2015-16 (1629) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN LADE-INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) REDES 2015-16 (1629) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN LADE-INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) SISTEMAS OPERATIVOS CURSO PLAN ASIGNATURA 2014-15 (2125) DEGREE IN AEROSPACE ENGINEERING IN AIR NAVIGATION (FUENLABRADA) ADVANCED PROGRAMMING AND AERONAUTIC SYSTEMS 2014-15 (2125) DEGREE IN AEROSPACE ENGINEERING IN AIR NAVIGATION (FUENLABRADA) FUNDAMENTAL PRINCIPLES OF PROGRAMMING AND INFORMATION SYSTEMS 2014-15 (2174) DOBLE GRADO ING TEC DE TELECOMUNICACION-ING AEROESPACIAL AERONAV(FUENLABR FUNDAMENTOS DE LA PROGRAMACION Y DE LA INFORMATICA 2014-15 (2002) GRADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL (FUENLABRADA) NUEVAS TECNOLOGIAS Y SOCIEDAD DE LA INFORMACION 2014-15 (2005) GRADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL (VICALVARO) NUEVAS TECNOLOGIAS Y SOCIEDAD DE LA INFORMACION 2014-15 (2151) GRADO EN INGENIERIA AEROESPACIAL EN AERONAVEGACION (FUENLABRADA) FUNDAMENTOS DE LA PROGRAMACION Y DE LA INFORMATICA 2014-15 (2039) GRADO EN INGENIERIA EN SISTEMAS AUDIOVISUALES Y MULTIMEDIA (FUENLABRADA) GRAFICOS Y VISUALIZACION EN 3D 2014-15 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) ROBOTICA 2014-15 (2041) GRADO EN INGENIERIA EN TELEMATICA (FUENLABRADA) SERVICIOS TELEMATICOS 2014-15 (1327) INGENIERO DE TELECOMUNICACION (FUENLABRADA) SISTEMAS DE TIEMPO REAL 2014-15 (1820) INGENIERO EN TELECOMUNICACION BILINGUE (FUENLABRADA) REAL TIME SYSTEMS I 2014-15 (1813) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) REDES 2014-15 (1813) INGENIERO TECNICO EN INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) SISTEMAS OPERATIVOS 2014-15 (1122) LICENCIADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL (FUENLABRADA) INFORMATICA BASICA 2014-15 (1128) LICENCIADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL (VICALVARO) INFORMATICA BASICA 2014-15 (1328) PLAN CONJUNTO INGENIERO EN TELECOMUNICACIONES-LADE (FUENLABRADA) SISTEMAS DE TIEMPO REAL 2014-15 (1827) PLAN CONJUNTO INGENIERO EN TELECOMUNICACIONES-SISTEMAS (FUENLABRADA) SISTEMAS DE TIEMPO REAL 2014-15 (1127) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL-PERIODISMO (FUENLABRA) INFORMATICA BASICA 2014-15 (1965) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN COMUNICACION AUDIOVISUAL-PERIODISMO (VICALVARO) INFORMATICA BASICA 2014-15 (1764) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN LADE - COMUNICACION AUDIOVISUAL (FUENLABRADA) INFORMATICA BASICA 2014-15 (1125) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN LADE-COMUNICACION AUDIOVISUAL (VICALVARO) INFORMATICA BASICA 2014-15 (1629) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN LADE-INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) REDES 2014-15 (1629) PLAN CONJUNTO LICENCIADO EN LADE-INFORMATICA DE GESTION (VICALVARO) SISTEMAS OPERATIVOS
-
Fecha inicio: 08/09/22
Fecha fin: 30/04/25
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: F892Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Otros colaboradores:
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 08/09/22
Fecha fin: 31/12/23
Entidad financiadora: European commision
Referencia externa: 101016442
Referencia interna: F891Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Marco Roveri
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 01/10/20
Fecha fin: 31/03/21
Entidad financiadora: CSIC-INSTITUTO CAJAL
Referencia externa:
Referencia interna: F705Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Otros colaboradores:
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 01/09/22
Fecha fin: 31/08/25
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: PID2021-126592OB-C22
Referencia interna: F877Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Enrique Soriano Salvador
- Francisco Martín Rico
- Jorge Beltrán de la Cita
- Gorka Guardiola Múzquiz
- Juan Sebastián Cely Gutiérrez
- Francisco Miguel Moreno Olivo
- José Miguel Guerrero Hernández
- Rodrigo Pérez Rodríguez
- Miguel Ángel de Miguel Paraíso
- Julio Manuel Vega Pérez
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Javier Huarte Lesaca
- Maria Teresa Lazaro Granon
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 01/10/22
Fecha fin: 30/09/26
Entidad financiadora: European commision
Referencia externa: 1010070254
Referencia interna: F862Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- José Miguel Guerrero Hernández
- Francisco Martín Rico
- Francisco Miguel Moreno Olivo
- Rodrigo Pérez Rodríguez
- Julio Manuel Vega Pérez
- Francisco José Romero Ramírez
- Juan Sebastián Cely Gutiérrez
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Alicia Nieto Doncel
- Vicente Matellán Olivera
- Francisco Javier Rodríguez Lera
Fecha inicio: 01/12/22
Fecha fin: 31/05/25
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: TED2021-132099B-C32
Referencia interna: F899Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Xin Chen
- Hodei Urrutxua Cereijo
- Youssef Souied Espada
- Julio Manuel Vega Pérez
- Francisco Martín Rico
- José Miguel Guerrero Hernández
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Julien Peyrard
- SERGIO CUEVAS DEL VALLE
- Victor Gomez Garcia
- Ester Velázquez Navarro
Fecha inicio: 21/03/23
Fecha fin: 31/12/24
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Referencia externa: Y158/DF007003/30-06-2020
Referencia interna: F978Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Eduardo Morgado Reyes
- David Casillas Pérez
- Samuel Rey Escudero
- Ignacio Prieto Egido
- Virginia de Jorge Huertas
- Jorge Saavedra García
- Marlix Thamara Pérez González
- Sara García de Villa
- Lucila Urda Peña
- Luis Cadarso Morga
- Antonio García Marqués
- Roberto Calvo Palomino
- Francisco Martín Rico
- José Luis Rojo Álvarez
- Eduardo María Martínez de Rioja del Nido
- Cristina del Pozo Sánchez
- Mihaela Ioana Chidean
- Gregorio Robles Martínez
- Jorge Beltrán de la Cita
- María Carmen Coya Párraga
- Ana Zazo Moratalla
- Andreu Carbó Molina
- Óscar Barquero Pérez
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- María Elena Escudero López
Fecha inicio: 21/03/23
Fecha fin: 31/12/24
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Referencia externa: Y158/DF007001/30-06-2020
Referencia interna: F979Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Eduardo Morgado Reyes
- Cristina del Pozo Sánchez
- José Luis Rojo Álvarez
- Virginia de Jorge Huertas
- Antonio García Marqués
- Samuel Rey Escudero
- Andreu Carbó Molina
- Luis Cadarso Morga
- Roberto Calvo Palomino
- Lucila Urda Peña
- Gregorio Robles Martínez
- María Carmen Coya Párraga
- Óscar Barquero Pérez
- Eduardo María Martínez de Rioja del Nido
- David Casillas Pérez
- Sara García de Villa
- Jorge Beltrán de la Cita
- Francisco Martín Rico
- Ana Zazo Moratalla
- Mihaela Ioana Chidean
- Jorge Saavedra García
- Marlix Thamara Pérez González
- Ignacio Prieto Egido
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- María Elena Escudero López
Fecha inicio: 17/12/19
Fecha fin: 31/12/21
Entidad financiadora: European commision
Referencia externa: 732287
Referencia interna: F665Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Otros colaboradores:
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 01/06/20
Fecha fin: 01/05/21
Entidad financiadora: European commision
Referencia externa: S37251
Referencia interna: F687Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Otros colaboradores:
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 01/10/22
Fecha fin: 30/09/27
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: F863Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 03/03/20
Fecha fin: 06/07/23
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: F828Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 17/12/19
Fecha fin: 06/07/23
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: F827Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Otros colaboradores:
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 01/11/19
Fecha fin: 01/05/21
Entidad financiadora: European commision
Referencia externa: 732410
Referencia interna: F657Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Otros colaboradores:
- Jonatan Ginés Clavero
- David Vargas Frutos
- Lorena Bajo Rebollo
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 01/11/19
Fecha fin: 31/03/23
Entidad financiadora: Universidad Rey Juan Carlos
Referencia externa:
Referencia interna: F658Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 01/01/19
Fecha fin: 30/04/23
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Referencia externa: S2018/NMT-4331
Referencia interna: F620Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Jose María Cañas Plaza
- Juan González Gómez
- Francisco Martín Rico
- Jesús Fernández Conde
- Julio Manuel Vega Pérez
- José Miguel Buenaposada Biencinto
Otros colaboradores:
- Francisco Pérez Salgado
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- Scopus: 56297921500
- Dialnet: 3323736
-
Full list at https://gsyc.urjc.es/~fmartin/
- "Octree-based localization using RGB-D data for indoor robots" Francisco Martín Rico, Vicente Matellán Olivera, Francisco J. Rodriguez Lera and Jonathan Ginés. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2019
- "Neural Networks for Recognizing Human Activities in Home-like Environments" Francisco J. Rodriguez Lera, Francisco Martín Rico, and Vicente Matellán Olivera. Integrated Computer-Aided Engineering. 2018
- "Planning Topological Navigation for complex Indoor Environments". Francisco Martín, Jonathan Ginés, David Vargas, Francisco J. Rodríguez-Lera, Vicente Matellán. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), October 2018.
- "HiMoP: A three-components architecture to create more human-acceptable social-assistive robots" Francisco Javier Rodríguez Lera, Vicente Matellán Olivera, Miguel Ángel Conde, Francisco Martín. Cognitive Processing. 2018
- "Benchmark Dataset for Evaluation of Range-Based People Tracker Classifiers in Mobile Robots" Claudia Álvarez-Aparicio, Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Maria Carmen Calvo Olivera, Francisco J. Rodríguez-Lera, Francisco Martín y Vicente Matellán. Frontiers in Neurorobotics. 2017.
- "Quantitative analysis of security in distributed robotic frameworks" Robotics and Autonomous Systems. Francisco Martín, Enrique Soriano and José María Cañas. Nov 2017.
- "Social robots in advanced dementia", Meritxell Valentí, José María Cañas Plaza, Francisco Martín Rico, Pablo Martínez Martín. Frontiers in Aging Neuroscience, Sept. 2015.
- "Active Visual Perception for Humanoid Robots", Francisco Martín, Carlos Agüero y José María Cañas. International Journal of Humanoid Robotics. Vol. 912, nº 1, pp 1-22. 2015.
- "Multi-modal Active Visual Perception System for SPL Player Robot", Francisco Martín, Carlos Agüero, José María Cañas y Eduardo Perdices. Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer. Volume 252, pp 541-556. 2014.
- "Robotherapy in dementia: Pilot study", Meritxell Valentí Soler, Luis Agüera-Ortiz, Javier Olazarán Rodríguez, Carolina Mendoza Rebolledo, Almudena Pérez Muñoz, Irene Rodríguez Pérez, Emma Osa Ruiz, Ana Barrios Sánchez, Vanesa Herrero Cano, Laura Carrasco Chillón, Silvia Felipe Ruiz, Jorge López Alvarez, Beatriz León Salas, José María Cañas Plaza, Francisco Martín Rico, Pablo Martínez Martín. Alzheimers & Dementia. Vol 9-4. pp 296. 2013.
- "RoboTherapy with Alzheimer Patients", Francisco Martín, Carlos Agüero, José María Cañas, Pablo Martínez and Meritxell Valenti. International Journal of Advanced Robotic Systems: Humanoid. Vol. 9, pp 1-7. 2012.
- "Effective real-time visual object detection", Francisco Martín and Manuela Veloso. Progress in Artificial Intelligence. Springer. Volume 1, Issue 4. pp 259-265. 2012.
- "Comparison of Smart Visual Attention Mechanisms for Humanoid Robots", Francisco Martín, Carlos Agüero, Luis Rubio and José María Cañas. Progress in Artificial Intelligence. International Journal of Advanced Robotic Systems: Smart Sensors for Smart Robots, Vol. 9, pp 1-10. 2012.
- "Portable autonomous walk calibration for 4-legged robots", Boyan Bonev, Miguel Cazorla, Francisco Martín y Vicente Matellán. Applied Intelligence. Vol. 36, Issue 1, pp 136-147. 2012.
- "An hybrid approach to fast and accurate localisation for legged robots", Renato Samperio, Housheng Hu, Francisco Martín y Vicente Matellán. Robotica. Cambridge University Press. Vol.26(No.6). United Kingdom. 2006
- Localization of legged robots combining a fuzzy-Markov method and a population of extended Kal