Profesores e Investigadores

Departamentos

Curriculum Vitae

Julio Salvador Lora Millán
Profesor/a Ayudante Doctor/a
1
Quinquenios
2023
1
Sexenios investigación
2022

Centro

E.S. CC. Experimentales y Tecnología

Departamento

Matemática Aplicada, Ciencia e Ingeniería de los Materiales y Tecnología Electrónica

Área

Tecnología Electrónica

Grupo de investigación

Grupo de Investigación de alto rendimiento en Tecnologías y Sistemas para la Bioingeniería de la Universidad Rey Juan Carlos

Contacto

julio.lora@urjc.es
Información general
Información general
Presentación

  • Julio Salvador Lora Millán finalizó en 2012 sus estudios de Ingeniería Técnica Industrial, con especialidad en Electrónica Industrial, en la Universidad de Córdoba, cuyo Proyecto de Fin de Carrera obtuvo el Primer Premio del Colegio Oficial de Peritos e Ingenieros Técnicos de Córdoba. En 2015 se graduó como Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial, también en la Universidad de Córdoba, donde fue galardonado con el Premio Extraordinario de fin de Carrera. Así mismo, fue reconocido con un Tercer Premio Nacional de Fin de Carrera de Educación Universitaria en el área de Ingeniería y Arquitectura.

    Desde 2012 a 2015, colaboró con el grupo de Electrónica Industrial e Instrumentación de la Universidad de Córdoba, donde desarrolló equipos de instrumentación para la monitorización de procesos erosivos en terreno agrario. En 2016 se unió el grupo de Ingeniería Neural y Cognitiva, perteneciente al Centro de Automática y Robótica (CSIC), donde ha desarrollado su labor investigadora hasta 2022. Participando en varios proyectos de investigación nacionales e internacionales.

    En 2018, además de comenzar su formación doctoral en el Programa de Doctorado en Automática y Robótica de la Universidad Politécnica de Madrid, resultó beneficiario del programa de Ayudas para la Formación de Profesorado Universitario del Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades. Durante 2020 realizó una estancia en el Instituto de Biorobótica de la Scuola Superiore Sant'Anna en Pisa (Italia). En Septiembre de 2022 defendió su Tesis Doctoral, titulada "Control strategies for robtic exoskeletons to assist post-stroke hemiparetic gait through technology embodiment", consiguiendo el grado de Doctor con calificación Cum Laude y siendo galardonado con el premio a la "mejor Tesis Doctoral en Bioingeniería" por el Comité Español de Automática.

    En 2022 se incorporó el área de Tecnología Electrónica de la Universidad Rey Juan Carlos, donde actualmente es Profesor Ayudante Doctor. Sus intereses se centran en el desarrollo de sistemas robóticos y electrónicos para la asistencia de usuarios con discapacidad, especialmente desde el punto de vista de los algoritmos de control y de interacción con el ser humano. Los resultados de sus investigaciones han sido expuestos en conferencias nacionales e internacionales, así como publicadas en revistas de alto impacto.

Méritos
Docencia y asignaturas impartidas en el curso actual

  • Grado

    PLAN ASIGNATURA
    (2258) DOBLE GRADO CC,GEST. E ING SERVICIOS SEMIPRES. E ING ORG INDUST (VICALVARO)CONTROL Y AUTOMATIZACION
    (2327) GRADO EN INGENIERIA DE ROBOTICA SOFTWARE (FUENLABRADA)ROBOTICA INDUSTRIAL
    (2140) GRADO EN INGENIERIA EN ORGANIZACION INDUSTRIAL (VICALVARO)CONTROL Y AUTOMATIZACION
HISTÓRICO DOCENTE (ÚLTIMOS 10 CURSOS ACADÉMICOS)

Listado de proyectos (Últimos 10 años)
Códigos de investigador
Publicaciones

    • Delgado-Oleas, G., Romero-Sorozabal, P., Lora-Millan, J., Gutierrez, A., & Rocon, E. (2023). Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 20(3), 293¿302. https://doi.org/10.4995/riai.2023.18748
    • Lora-Millan, J. S., Nabipour, M., van Asseldonk, E., & Bayón, C. (2023). Advances on mechanical designs for assistive ankle-foot orthoses. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 11(1188685), 1¿16. https://doi.org/10.3389/fbioe.2023.1188685
    • Lora-Millan, J. S., Sanchez-Cuesta, F. J., Romero, J. P., Moreno, J. C., & Rocon, E. (2023). Robotic exoskeleton embodiment in post-stroke hemiparetic patients: an experimental study about the integration of the assistance provided by the REFLEX knee exoskeleton. Scientific Reports, 13(1), 22908. https://doi.org/10.1038/s41598-023-50387-8
    • Delgado-Oleas, G., Romero-Sorozabal, P., Lora-Millan, J., Gutierrez, A., & Rocon, E. (2023). Bioinspired Hierarchical Electronic Architecture for Robotic Locomotion Assistance: Application in Exoskeletons. IEEE Access, 11(November), 131610¿131622. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3336003
    • Lora-Millan, J. S., Moreno, J. C., & Rocon, E. (2022). Coordination Between Partial Robotic Exoskeletons and Human Gait: A Comprehensive Review on Control Strategies. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 10:842294, 1¿20. https://doi.org/10.3389/fbioe.2022.842294 
    • Lora-Millan, J. S., Sanchez-Cuesta, F. J., Romero, J. P., Moreno, J. C., & Rocon, E. (2022). A unilateral robotic knee exoskeleton to assess the role of natural gait assistance in hemiparetic patients. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 19(1), 109. https://doi.org/10.1186/s12984-022-01088-2
    • Lora-Millan, J. S., Hidalgo, A. F., & Rocon, E. (2021). An IMUs-Based Extended Kalman Filter to Estimate Gait Lower Limb Sagittal Kinematics for the Control of Wearable Robotic Devices. IEEE Access, 9, 144540¿144554. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3122160 
    • Lora-Millan, J. S., Delgado-Oleas, G., Benito-León, J., & Rocon, E. (2021). A Review on Wearable Technologies for Tremor Suppression. Frontiers in Neurology, 12(August), 1¿17. https://doi.org/10.3389/fneur.2021.700600 
    • Di Natali, C., Chini, G., Totaro, M., Lora-Millán, J. S., Rocon, E., Beccai, L., Caldwell, D. G., Visentin, G., & Ortiz, J. (2021). Quasi-Passive Resistive Exosuit for Space Activities: Proof of Concept. Applied Sciences, 11(8), 3576. https://doi.org/10.3390/app11083576

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